Die individuelle Besuchsrechtsbegleitung hat zum Ziel, den kindgerechten Vollzug von Besuchsvereinbarungen zwischen getrenntlebenden Eltern zu gewährleisten. In der Regel wird sie von der Kindes- und Erwachsenenschutzbehörde (KESB) angeordnet, wenn die Eltern aufgrund erheblicher Konflikte nicht in der Lage sind, das Besuchsrecht des Kindes mit dem ausserhalb lebenden Elternteil erfolgreich umzusetzen. Ein weiterer zentraler Aspekt kann darin bestehen, die Beziehung zwischen dem Kind und dem extern lebenden Elternteil aufzubauen und zu festigen. Die Begleitperson ist dabei während des gesamten Besuchsprozesses anwesend, einschliesslich der Übergaben des Kindes zwischen den Elternteilen, um eine unterstützende und konfliktfreie Umgebung zu fördern.